离婚后孩子和母亲，爷爷奶奶有义务支付抚养费

需支付抚养费。父亲虽精神疾病但仍需承担抚养义务。依据《婚姻法》，父母离婚，不直接抚养子女的一方应支付抚养费。若不支付，可能影响子女正常生活与成长。
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需分情况处理。若父亲有财产，可协商或诉讼要求其支付；若无财产或无法协商，可通过法律援助申请强制执行。同时，需关注父亲精神状态，必要时申请监护人资格撤销或变更。
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常见处理方式为协商或诉讼。首选协商确定抚养费数额与方式，协商不成可通过诉讼解决，让法院判决具体数额与支付方式。